O número de animais selvagens está a aumentar no parque, no entanto, os avistamentos podem ser limitados - embora o Parque ofereça uma grande variedade de animais selvagens, incluindo todas as espécies dos grandes mamíferos, com excepção do rinoceronte, que são encontrados no vizinho PNK. A maioria dos avistamentos regulares de mamíferos maiores incluem elefantes, búfalos, impalas, zebras, bois-cavalo, girafas e kudus.
Desde a fundação do parque e a remoção de secções estrategicamente selecionadas da cerca de fronteira com o Parque Nacional do Kruger, a vida selvagem tem retornado constantemente ao Parque Nacional do LImpopo. Além disso, mais de 4.700 animais foram realocados para as partes sudoeste do PNL.
Como resultado, as melhores áreas de observação de fauna são as partes ocidentais e ao longo do vale do Shingwedzi. No entanto, na parte oriental do parque e ao longo das trilhas de 4x4, os visitantes poderão experimentar avistamentos regulares de kudu, nyala e outro antílope menores.
O Parque também tem uma avifauna diversificada e aproximadamente 49 espécies de peixes na Barragem de Massingir